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为自动驾驶汽车铺路 Waymo开进洛杉矶绘制3D地图

为自动驾驶汽车铺路 Waymo开进洛杉矶绘制3D地图

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作者：
来源：新车网
时间：2019-10-12

　　据外媒报道，近日，Waymo的自动驾驶汽车克莱斯勒Pacifica又开进了另一个测试城市：加州洛杉矶。Waymo表示，已经开始在洛杉矶绘制道路地图，以建立自动驾驶汽车所需的数据库。这是该公司继扩张至诺维、柯克兰、华盛顿、旧金山、菲克尼斯和迈阿密等城市后的最新一次扩张。

　　（图片来源：Waymo推特账户）

　　在洛杉矶绘制3D地图

　　配备了激光雷达传感器、雷达。摄像头以及强大的车载计算机的Waymo面包车已经开始在洛杉矶的街道上行驶，而且主要集中行驶在人口稠密的市中心维尔雪大道（Wilshire Boulevard）的Miracle Mile路段。目前，此类车辆由技术人员驾驶，而且Waymo表示，目前没有将无人驾驶出租车服务扩展至该地区的计划。相反，Waymo地图产品经理David Margines表示，主要的计划是研究洛杉矶的交通拥堵情况。

　　首先，将由Waymo的员工驾驶此类车辆以创建洛杉矶的3D地图。据Waymo介绍，此类地图与谷歌地图或Waze不同，其中将包括车道汇合、共用转弯车道和路沿高度等地形特征，以及道路类型、距离和道路本身的尺寸等信息。此类数据将与交通控制信息相结合，如交通标志、人行横道的长度和交通灯的位置等。

　　自动驾驶商业化

　　Waymo推出商业化无人驾驶出租车车队服务Waymo One已经6个多月了，该车队由600多辆汽车组成，配备了安全驾驶员，而且，该公司表示，目前车队已经为超过1000名乘客提供了服务。此外，Waymo最近透露，其汽车已经在模拟环境下自动驾驶了100亿英里，而且在25个真实城市内自动行驶了1000万英里。

　　在Waymo宣布将在密歇根州东南部的一家工厂专门量产L4自动驾驶汽车（即在大多数情况都可以无需人类监督的自动驾驶汽车）几周后，该公司就宣布已经在底特律找到了厂址。此外，Waymo还与Lyft合作，在凤凰城的Lyft网约车平台上架了10辆自动驾驶汽车。

　　扩张自动驾驶设施

　　目前，Waymo在密歇根州诺维市运营一个于2016年开设，共有20人，占地5.3万平方英尺的办公室。该公司在底特律测试无人驾驶的克莱斯勒Pacifica混合动力小型面包车，此类车辆在加拿大温莎市工厂生产，随后被运往诺维市以配备Waymo和克莱斯勒工程师研发的自动驾驶硬件和软件。去年，在亚利桑那州的钱德勒，Waymo将全服务中心扩张至6万平台英尺，该服务中心容纳了运营和支持团队，包括车队技术人员、调度、响应和驾驶员支持人员。最近，该公司在接近亚利桑州凤凰城东谷（East Valley）的梅萨市开设了一个占地8.5万英尺的技术服务中心，而且该公司预计会将维护Waymo One车队车辆的能力提升一倍以上。

　　去年，Waymo还宣布将把自动驾驶车队增至包含6.2万小型面包车，而且表示已经与捷豹路虎签署了协议，到2020年，为捷豹路虎的捷豹I-Pace电动SUV配备自动驾驶系统。

　　竞争对手众多

　　Waymo的竞争对手包括Yandex、特斯拉、Zoox、安波福、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nuro和通用汽车的Cruise Automation等等。而且，去年，戴姆勒获得中国政府的许可，可以在中国的公共道路上测试由百度阿波罗平台（Apollo）提供支持的自动驾驶汽车。而北京公司小马智行筹集了2.14亿美元，且4月初在广州推出了无人驾驶出租车试点。此外，10月，初创公司Optimus Ride在纽约市建立了一个小型自动驾驶接驳车车队，是行业内第一家如此做的公司。

　　据市场营销公司ABI称，到2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路，而Research and Markets预计，到2030年，美国将有约2000万辆无人驾驶汽车投入使用。