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全球率先量产L4级自动驾驶，福特终于憋了一个大招

全球率先量产L4级自动驾驶，福特终于憋了一个大招

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作者：
来源：新车网
时间：2019-07-18

　　当中国市场上的长安福特，正在为逆市崛起而积攒力量。在大洋彼岸的美国，福特正在经历一场静悄悄的革命。

　　那是因为，看起来，福特将是全球第一家车企，要率先与L4级自动驾驶亲密接触了。

　　最近，不管是华盛顿特区俯拾皆是的环岛路口、还是匹兹堡随处可见的交叉路口，亦或是底特律两边停满车的狭窄道路，都经常能够看到福特一辆辆无人驾驶的测试车，穿行于大街小巷，引得路人纷纷侧目。

　　笔者近日获悉，福特第三代自动驾驶测试车辆，现在已经开始在美国五大主要城市开始路试。测试车型为升级的福特Fusion混动版，搭载的是福特与Argo AI合作开发的升级版虚拟驾驶系统。因为该系统能够应对更为复杂和现实的路况，使得测试车型更加接近量产。

　　值得一提的是，福特此番还携手Argo AI充分发挥了一把“共享”精神。即首度向业界公开了带有高精度地图的专业数据Argoverse，这对于从事相关高精尖技术的工程师们在验证、测试、算法等方面，可以少走很多弯路。

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　　L4或率先用于商业运营

　　据悉，福特最快将于2021年在美国市场推出首款量产版全自动驾驶产品，即美国车辆工程协会SAE定义的L4级，或将率先用于商业运营，包含网约车和物流运送领域。

　　截止到2023年底，福特将投入40亿美元，用于自动驾驶业务的发展，其中包括人工智能公司Argo AI的10亿美元投资。

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　　在技术层面，Argo AI新的自动驾驶技术，除了应用新雷达之外，测试车也提升了摄像头，使其拥有更高分辨率和动态范围。比如，之前的摄像头，拍摄稍远一点的环境，往往只能得到几个像素的图像，而更高分辨率的摄像头，则是让远处物体也能拥有更多的细节，让车辆更轻松识别。

　　同时，全新计算机的加入，也大大增强了车辆的运算能力。而加强的热管理系统，减少内车计算机系统的热能释放，使车内环境更加舒适。

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　　此外，新增的安全冗余系统，能够保证测试车辆在遇到突发状况时，及时控制车辆。当车内任何元件发生故障，该系统即刻检测，自动靠边停车。

　　高精地图数据首次开放

　　大到自动驾驶、小到扫地机器人，对于任何智能机器人而言，地图都是极为重要的，不仅帮助其自身定位，同时也是准确预测和追踪算法的关键一环。

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　　在此之前，从未有任何公司开放包含高精度地图的数据集。此次开放的Argoverse，包含3D追踪数据集、动态预测数据集以及高精度地图。其中，动态预测数据集包含测试车队收集到的超过30万个场景，并且每个场景都纪录了物体的动态轨迹。而高精度地图包含约290公里的车道数据，精确到1平方米的范围。

　　通过Argoverse，自动驾驶车辆研究人员可以基于这些专业数据，开发出更好的识别、追踪和预测方法。

　　牵手大众，将自动驾驶引入美国和欧洲

　　7月12日，福特与大众共同宣布，进一步加强双方全球战略联盟关系，其中重要的一环，就是加强与Argo AI的合作，共同向自动驾驶汽车技术平台公司Argo AI投资，将其自动驾驶汽车技术搭载于各自旗下车型，共同引入美国和欧洲市场。

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　　此举不难看出，两家公司都从自动驾驶技术相关的业务领域看到了巨大的潜力，而Argo AI的自动驾驶系统也将成为首个在欧洲和美国市场，即将开始商业部署的自动驾驶技术。由此，Argo AI自动驾驶平台一举成为迄今为止覆盖范围最广的技术平台。

　　最后说说

　　按照行业分级，自动驾驶可以分为驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化5个层级，也就是业内常说的L1至L5。目前国内普遍能达到的是L2级，即部分自动化(即使不操作，人手也必须放在方向盘上，脚必须放在刹车上)。而达到L4高度自动化这一级，即意味着人可以基本脱离掌控，其商业化前景非常可观。

　　从很早开始，福特就已经全力布局自动化驾驶。从目前与Postmates、达美乐披萨和沃尔玛的商业服务项目来看，数以千次的配送，言证了其强大的技术开发和储备能力，也使得其2021年率先推出用于商业服务的全自动驾驶汽车变得越发可期。

　　从国内来看，目前国内领先的譬如长安等自主车企正在努力奔向L3级自动驾驶。如果福特能在两年后率先量产L4自动驾驶技术，无疑大大加速了自动驾驶技术在量产车上的普及，凭借此技术优势，福特在中国的前景可期。

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