中国汽研正在打造国内甚至世界上最昂贵的智能汽车测试标准,其为了测试一款车的自适应巡航(简称ACC)、自动紧急制动(简称AEB)、车道偏离报警(简称LDW)、盲区监测(简称BSD)、自动泊车辅助(简称APS)五个系统需要花费近百万人民币,值得吗?不值得吗?
2018年是具备智能驾驶功能的量产车型从L1向L2级大规模过渡的一年。
这一年,凯迪拉克发布Super Cruise超级智能驾驶系统,号称业内首个量产并可真正实现在高速公路上释放双手驾驶的智能驾驶技术,长安发布北斗天枢智能化战略,到2020年,长安将不再生产非网联新车,实现100%联网,100%搭载驾驶辅助系统。搭载41项智能驾驶辅助系统的全新奥迪A8L上市,搭载20项智能驾驶辅助系统的WEY VV6上市。
2018年也是人类步入最危险驾驶的一个阶段。
这一年,河南薛先生驾驶奔驰C200L途中报警称定速巡航失灵,车辆被锁死在120码,并以此速度狂奔一小时,江西九江市民毛先生驾驶东风标致3008,在湖北孝感至十堰之间的福银高速上,突然发现定速巡航无法关闭,刹车无效,被迫以110公里的时速狂飙。这一事件虽然存疑,但引发了普通大众对智能驾驶功能的普遍不信任。
2018年的第一个工作日,国家发改委发布了《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿),这一意见稿为我国智能汽车发展设定了明确的发展目标和路径,其中提出到2020年,智能汽车新车占比达到50%,大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率达到90%;到2035年建成智能汽车强国和智能汽车社会。
也就是说2020年,还有两年我们路上一半的汽车都要是智能的。而到2035年中国要建成一个以智能汽车为载体的智能汽车社会。
智能网联汽车已经成为行业的发展共识。
智能网联汽车尤其是驾驶辅助系统(ADAS系统)已经开始进入大规模市场化普及阶段,预计2018年全国80%以上的车厂都会推出装载ADAS装置的智能汽车。
不过,目前市面上销售的ADAS产品缺乏统一标准,在产品性能、消费者接受度、中国工况适应性等方面参差不齐。
以智能汽车为载体的智能汽车社会如何保证这些出行新物种的出行安全?
9月5日,中国汽车工程研究院股份有限公司i-VISTA管理中心在北京正式发布了2018年度i-VISTA中国智能汽车指数第二批车型测评结果,这一测试结果可以让我们对于中国在售智能汽车的现状有个基本的了解。
中国智能汽车指数是中国汽车工程研究院股份有限公司基于i-VISTA(Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)部市共建示范区平台和中国自然驾驶数据研究成果,打造的中立、公正、专业的第三方智能汽车测试评价平台。
中国汽研副总经理、i-VISTA管理中心主任谢飞表示,“中国智能汽车指数体系从消费者角度出发,对智能网联汽车进行中立、公正、专业的测评,为消费者购车提供参考,为消费者买车用车提供服务,为消费者提供更好的产品以及用户体验。”
中国汽研引导整车厂家、系统供应商家以及硬件、软件供应商对ADAS产品以及智能网联汽车不断进行改进完善和优化设计。
这一评价维度涉及安全、体验、能耗、效率 。
为什么要用“安全、体验、能耗、效率”这四个维度,来进行评价?
谢飞称:“智能汽车的发展,起初是为了增强汽车的感知能力,提高汽车主动安全性,随着网络通信技术的快速发展及推广应用,进一步体现出节能减排以及汽车共享等诸多社会效果,因此,我们通过综合分析采用安全、体验、能耗、效率四个维度对智能网联汽车进行评价。”
下面我们简单介绍一下这四个维度:
安全维度:评价智能驾驶产品在避免或减轻交通事故方面的效果;
体验维度:评价智能驾驶产品甚至整个智能网联汽车用户体验的好坏;
能耗维度:评价自动驾驶汽车相比人工驾驶在油耗、电耗方面的优劣;
效率维度:从整个智能交通系统出发,评价自动驾驶汽车出行效率。
这四个维度相互独立,分别从不同角度对汽车智能化程度进行评价,体现了智能网联汽车“安全、高效、舒适、节能”的新一代汽车定位。
在对评测车型的选择原则上,中国汽研在近两年内新上市的乘用车(M1类车辆)总销量超过3000台的车型里,选取ACC、AEB、LDW、BSD、APS搭载数量最多且售价最低的车型,不区分传统能源(汽油、柴油)和新能源(纯电动、混合动力等)。
值得注意的是,所有测试车辆为中国汽研自行购买。
考虑到各整车企业搭载ADAS功能的差异性,中国智能汽车指数首先对自适应巡航(简称ACC)、自动紧急制动(简称AEB)、车道偏离报警(简称LDW)、盲区监测(简称BSD)、自动泊车辅助(简称APS)共五个系统进行单独评价,再逐步过渡到对ADAS产品进行整体评价。
未来将根据L2、L3、L4、L5等自动驾驶技术的实际量产情况对评价体系进行动态更新。
在维度方面,ADAS只进行安全和体验两个维度的评价,L2级和L3级自动驾驶进行安全、体验和能耗三个维度的评价,L4级和L5级自动驾驶进行安全、体验、能耗和效率四个维度的评价。
自适应巡航控制系统(ACC,Adaptive Cruise Control System)中国汽研测试方式规程参考ISO_22179 《Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems —Performance requirements and test procedures》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验场景。
试验场景包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、横向重叠共4个场景,以及抬头显示、自适应限速、走停功能等3个加分项。
针对每个试验场景,根据体验和安全两个维度计算得分。
目标车静止场景主车车速分别为30km/h、40km/h、50km/h和60km/h,目标车低速场景主车车速分别为90km/h、100km/h、110km/h和120km/h,目标车减速场景目标车车速为70km/h,分别以-3m/s2和-4m/s2的减速度制动到停止,这三个工况主要考察ACC的减速能力。
中国汽研公布的结果表明,在别克昂科威(2018款)、别克GL8(2017款)、斯柯达柯迪亚克(2018款)、红旗H5(2018款)、大众迈腾(2018款)、东风雷诺科雷傲(2018款)、东风本田思域(2016款)、广汽本田雅阁(2018款)、长安福特蒙迪欧(2017款)、沃尔沃XC60(2019款)十款车中,长安福特蒙迪欧(2017款)自适应巡航控制系统得分最高获得9.2分。
东风本田思域(2016款)分数最低获得1.7分,东风雷诺科雷傲(2018款)未搭载该系统。
自动紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking System)中国汽研试验规程主要参考IIHS 《Autonomous Emergency Braking Test Protocol》Version 1和其他标准法规试验项目,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验场景。
试验场景分为安全和体验两个维度。其中安全评价分为FCW功能试验和AEB功能试验。
FCW功能试验包含目标车静止(主车车速72km/h)、目标车低速(主车车速72km/h,目标车车速32km/h)和目标车减速(主车和目标车车速均为72km/h,目标车减速度为-3m/s2)三大类试验工况,各工况重复7次,根据报警时刻TTC进行评价。
AEB功能试验包含目标车静止(主车车速分别为20km/h和40km/h)、目标车低速(主车车速分别为40km/h和60km/h,目标车车速为20km/h)两种试验工况,各工况重复5次,根据碰撞避免或减轻效果进行评价。
体验评价对AEB功能和FCW功能的人机交互进行评价。
测试结果显示,十款车型中沃尔沃XC60、大众迈腾自动紧急制动系统获得满分(10分),东风雷诺科雷傲分数最低1.5分。
在硬件层面,沃尔沃使用了1个前视单面摄像头、3个77GHz毫米波雷达、8个超声波雷达。
大众迈腾使用了1个前视单面摄像头、3个77GHz毫米波雷达、12个超声波雷达。
东风雷诺科雷傲使用了1个前视单面摄像头、3个24GHz毫米波雷达、12个超声波雷达。
车道偏离报警系统(LDW,Lane Departure Warning System)中国汽研试验规程参考GB/T 26773-2011《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验工况。
安全评价为直道白色虚线的可重复性报警试验和半径250m弯道下的报警产生试验。其中,直道白色虚线可重复性报警左右侧每种偏离速度的试验工况重复4次,考察LDW报警一致性。
弯道报警产生工况每种偏离速度只做一次试验,考察LDW对弯道的识别能力。
体验评价为人机交互评价,同时对车道保持辅助功能进行加分鼓励。
测试结果显示,长安福特蒙迪欧分数最高获得10分,东风雷诺科雷傲分数最低7.3分,别克昂科威、别克GL8、斯柯达柯迪亚克未搭载该系统。
盲区监测辅助系统(BSD,Blind Spot Detection System)中国汽研试验规程参考ISO 17387 《Intelligent transport systems ——Lane change decision aid systems (LCDAS)——Performance requirements and test procedures》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验工况。
其中安全评价为目标车直线超越主车场景,主车车速为60km/h,目标车分别以70km/h、90km/h、120km/h的车速超越主车,用于评价BSD的报警性能,左右侧试验场景一致,每个场景重复3次试验。体验评价为中国特有的两轮车识别能力试验场景,同时对开门预警和倒车横向预警功能进行加分鼓励。
测试结果显示,长安福特蒙迪欧自适应巡航控制系统得分最高获得9.4分,东风雷诺科雷傲分数最低3.8分,东风本田思域、广汽本田雅阁未搭载该系统。
泊车辅助系统(APS,Assisted Parking System)中国汽研试验规程参考ISO 16787《Intelligent Transport Systems——Assisted Parking Systems (APS) ——Performance Requirements and Test Procedures》标准,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验工况。
体验评价由车位搜索能力试验和泊车能力试验构成,安全评价为对车辆障碍物检测能力进行评价。
车位类型一共设置了7种,包括双边界车辆平行车位、单边界车辆平行车位、白色标线平行车位、双边界车辆垂直车位、单边界车辆垂直车位、白色标线垂直车位和斜向车位,充分代表了中国典型的泊车环境。在体验和安全评价之外,另设平行车位自动出库功能加分试验。
测试结果显示,别克昂科威(2018款)分数最高8.4分,广汽本田雅阁(2018款)分数最低3.7分,东风本田思域(2016款)、沃尔沃XC60(2019款)未搭载该系统。
整体而言,虽然大部分车型在AEB以及LDW(除未搭载)上表现不俗,但其他三个方面还存在一定问题。
数据显示,ACC、BSD和APS评级优秀占比总体不足三成,其中,ACC目标车静止工况得分率有三款车型获得满分,而三款车型均未得分,得分率差异较大。
i-VISTA管理中心副主任张强表示,“想提升ACC目标车静止工况性能,需要车企不断改进环境感知传感器方案。”
而BSD在相对速度小的场景可以得到满分,相对速度大的场景则需要使用探测能力更强的环境感知传感器。
目前十款车型中只有三款车型可以识别APS斜向车位,但泊车完成后车辆姿态不满足要求。
车企需改进车位识别算法和泊车轨迹算法,从而有效提升斜向泊车能力。
综合而言,通过评测结果不难看出,智能车的实测表现与用户期待差距较大,各类车型智能化水平良莠不齐,暴露出产品间的巨大差异。
可以说,今天发布的第二批车型测评结果,是智能汽车行业的第一次大考,不仅可以提升消费者对于智能汽车的客观认知,也可以推动相关企业对产品进行优化升级。
同时对于规范当前性能参差不齐的ADAS产品,测试能够促进智能汽车工业设计、生产和销售的良性循环,刺激汽车生产商提高智能汽车产品水平。