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百度在自动驾驶领域不按牌出牌，发力方向从L3转向L4

百度在自动驾驶领域不按牌出牌，发力方向从L3转向L4

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来源：新车网
时间：2019-07-09

百度在自动驾驶领域发力方向从L3转向L4。

在7月3-4日举行的百度AI开发者大会期间，百度方面正式公布了其自动驾驶方案及平台阿波罗（Apollo）5.0版本，这也是阿波罗首次开放可以达到稳定、量产级别的自动驾驶技术及方案，而这相隔2018年CES期间阿波罗2.0首次对外亮相不足两年，期间，阿波罗完成了从简单路况的驾驶到可以在拥有多种干扰的开放路段进行稳定驾驶的升级。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍，5.0版本相较此前出现的最大变化，便是首次实现可以处理360度全方位外景的可视性，并主要凭借针对复杂路况的道路场景升级感知模型，以及通过定制的传感器校准服务，为实现L4级别的自动驾驶提供技术支持及数据保障。

在7月1日获得北京首批T4自动驾驶路测牌照之后，百度在本届大会期间宣布将主要发力L4级别自动驾驶。李震宇表示，为了实现自动驾驶的稳定运行及运作，百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程已经正式突破200万公里，2018年Apollo在北京路测里程数占据北京路测总测试里程的91%。

针对为何将发力方向从L3转向L4，百度创始人、CEO李彦宏表示，相比于业界普遍认为L3会提前于L4发生，百度在作为阿波罗项目下一个智慧出行的项目阿波龙的实践中发现，L4可以走在L3的前方，因此分级体系和市场接受程度并不相同，百度也并没有必要将自己局限在L3的发展中，未来将以实现L4级别自动驾驶作为重要目标。

根据美国汽车工程协会SAE的自动驾驶分级，在L3级以下，汽车是有条件的自动化，驾驶者要保持注意力，准备接管车辆，但是在L4及其以上，只要满足一定条件，汽车可完全自主驾驶，驾驶者不需要准备接管车辆。

作为能够应对多种场景的Apollo平台的配套，百度还发布了AVP软景一体的智能泊车量产解决方案。同时，百度方面为了推进阿波罗在行业的应用，还宣布了多起和外部整车厂及合作伙伴合作的计划，AVP智能泊车量产解决方案将在威马汽车的新车型中将首次搭载，而吉利董事长李书福更是开着吉利博越PRO来到现场，双方就智能网联、智能驾驶、智能家居等方面达成合作。而由百度Apollo与一汽红旗联合打造的中国首批L4乘用车，将在位于吉林省长春的前置生产线正式下线，这也是百度Apollo旗下自动驾驶汽车的首个前置生产线，由该前置生产线所生产的汽车将将作为无人出租车Robotaxi运往长沙进行测试，而这一部分的算法也是Apollo 5.0的重要的更新部分之一。

李震宇表示，目前自动驾驶汽车主要是依靠整车生产以后，后期加装感应器等零部件的方式，因为这辆车设计和生产的时候没有考虑到这些零部件的加入，所以可能会出现兼容性的问题，并影响稳定性能。但通过和一汽的合作，在生产和设计过程中就加入进来，可以有效解决这些问题。除此以外，开展规模化的出行服务尝试，要有一定规模的自动驾驶汽车作为支撑，而为了能够提供定制化的服务，必须要和整车厂进行合作，从研发及整车设计阶段，就加入到汽车的研发及开发过程中，才能够应对较为复杂的出行服务的各种场景。

目前，Apollo生态合作伙伴规模已达156家。百度在这次AI开发者大会期间提出60余家整车厂以及300余个行业合作伙伴进行生态圈的构建及合作，通过多模及开放的两大模式，为车企及消费者提供定制化的车联网服务。