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上汽享道Robotaxi来了基于飞凡MARVEL R车型打造

上汽享道Robotaxi来了基于飞凡MARVEL R车型打造

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作者：
来源：新车网
时间：2021-12-10

12月8日，上汽正式宣布其 L4 自动驾驶运营平台——享道 Robotaxi 启动运营，并于上海嘉定正式上线，首批部署20辆运营车辆，基于飞凡MARVEL R车型打造，用户可通过享道出行APP一键呼叫。

图片来源：飞凡汽车

据了解，此次投放的Robotaxi整车由上汽人工智能实验室联合乘用车技术中心、联创汽车电子等上汽集团旗下公司提供原厂级的自动驾驶软硬件整合，自上而下打造“安心”自动驾驶，并基于GVDP整车开发流程建立了面向Robotaxi的改制体系，以为将来大规模量产打下坚实基础。

无人车的计算平台可提供超过600TOPS强大算力支持，“视觉+雷达”的解决方案则能够独立完成3D感知，基于数据驱动的融合，保障系统多重高度冗余。执行机构上，则采用了联创汽车电子自研的iEPS冗余线控底盘产品，提升车辆操控精度的同时，双通路冗余备份。

另外，在享道Robotaxi的L4级自动驾驶解决方案中，还全面应用了Momenta的“飞轮式L4”技术：通过Momenta全流程“数据驱动”的算法，实现各模块性能跨数量级提升；通过Momenta Framework，可打通数据流与技术流，为L4技术提供“海量数据”支持；通过Momenta高效的“闭环自动化”工具链，可进行黄金数据高度自动化挖掘和高度自动化标注，实现对海量数据处理的高效自动化迭代。

据悉，接下来享道Robotaxi上海车队规模年内还将继续扩大，进一步增加至40辆，并在苏州上线20辆运营车辆。2022年，享道Robotaxi计划登陆深圳，实现整体200台的运营车队规模。