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郑治泰：车载AI芯片，引领智能汽车驶向新征程

郑治泰：车载AI芯片，引领智能汽车驶向新征程

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来源：新车网
时间：2020-10-28

　　2020年10月21日-10月22日，由中国汽车工业协会和西安市人民政府联合主办的“2020中国汽车供应链大会”（原“中国汽车零部件行业年会暨高峰论坛”）在陕西省西安市召开。本届供应链大会主题为“育新机、谋新篇、开新局——助力构建安全可控汽车产业链”，探讨“十四五”思路，把控产业形势，解析全球汽车供应链发展动态，助力构建安全可控汽车产业链。其中，在10月22日上午举办的“推动汽车产业补链与强链”主题论坛上，地平线公司首席战略官郑治泰发表了精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：

地平线公司首席战略官郑治泰

　　郑治泰：感谢陈副秘书长给地平线一个机会给大家汇报我们如何做智能化的。

　　本次会议的主题是“汽车供应链的补链与强链”，根据我这几天参会的观察，地平线几乎是唯一一家可以把自己的能力直接卖给客户、服务客户的，所以我们既能提供产品级的解决方案，还能赋能客户打造自己的AI使用和AI 进化能力。所以，我今天将围绕这三方面内容给大家做汇报。

　　当下，海量数据带来对大算力的需求，同时催生出支撑超级智能的基础性技术，使得自动驾驶成为可能。有一组数字，2000辆自动驾驶车辆产生的数据量超过2015年我们整个文明一天的数据量：250万兆字节。由于海量的数据量驱动，对于智能驾驶芯片的需求已经非常明确，智能驾驶正在掀起一场算力竞赛。然而要打造出这样的产品，对公司能力要求极高，公司必须同时拥有跨越人工智能、芯片、互联网行业的实践能力，以及软件和硬件的技术实力，这也就催生了一个科技公司（特斯拉）跑来造车。根据我的洞察，特斯拉的使命愿景是推动新能源的普及，所以它没有任何压箱底的技术，它每一次推陈出新，包括商业模式的创新，都会很快地推向市场，从而实现更快速的颠覆、占领市场的目标。例如，在不久前特斯拉投资人发布会上，马斯克宣布他们发明了一种新的电池技术，应用这种新技术的特斯拉电动车将在2022年量产，售价仅2.5万美金。另外，可以预见特斯拉推出的技术服务、充电服务、智能化服务等，可以打造类似于“充话费送手机”的商业模式，几乎是对传统市场的颠覆。汽车产业将进入重新洗牌的革命时代。

　　特斯拉汽车电子电器架构是跳过了分布式ECU架构、域控制器，直接发展到了中央计算架构。它用极致简单的架构和极致创新的能力，实现28%的纯电动汽车占有量，还超过第二、三、四名的总和，恐怖的是，在还没有实现商业化成功的时候，它的市值就已经远超过丰田。其实特斯拉的整车内饰和外型，都有可以改进的空间，智能驾驶是其唯一的卖点。

　　特斯拉的决策流程和业务逻辑很有意思。马斯克的造车逻辑是先把自动驾驶功能打磨好，然后再去造车，导致组织能力和架构都在围绕这个目标来做，而现在很多车企是另外一种模式。所以实现“智能化”，真正要改变的东西不是新技术的应用，而是打造一个企业与智能化相匹配的组织流和业务流。

　　这也是为什么主机厂在落地智能化的过程中，需要跟地平线这样的企业合作。

　　传统车厂都有感受，现在是“软件定义汽车”的时代，大家开始形成新的结盟，比如宝马和Mobileye的结盟，奔驰和英伟达的结盟，中国品牌+地平线的结盟。地平线就是把类特斯拉的智能化的产品和能力全栈提供给车企，变封闭为开放的系统。

　　我们的商业模式非常开放，不仅给客户提供产品，还赋能客户技术迭代能力。因为我们认为，智能化的关键并不是交付产品，而是跟车企一起共建智能化的能力，才能真正让智能化落地。车企现在急需智能化的能力，包括流程组织战略。

　　现在很多车企也落地了智能化的产品，也跟国外的一些厂商在芯片和解决方案领域开展合作，但我们的主机厂还是有一种深深的无力感，越智能化，无力感越强。为什么这样？就是因为采购一个产品回来，并不会让自己的能力增强，反倒是跟特斯拉的智能化竞争越来越激烈的时候，我们的智能化进化能力在逐步走弱。

　　缺芯少魂这个事情大家都讲过了，我不讲了。在当前新形势下，我们认为这条路如果按照以前PC和手机的模式去走，未来可能有很大的风险，因为现在我们竟然用钱买不到东西了，这个现状要求我们必须国产化。昨天我看了大会提供的一本薄薄的小册子《中国汽车统计提要》，刷新了我的认知，也增强了我的信心。我作为一个刚刚踏入汽车行业的人，吃惊地发现我们发动机国产化率这么高。所以，作为智能汽车时代的数字发动机，车载AI芯片也要推自主化，而且一旦全行业都重视了，我们是能搞定的。

　　但是这个东西确实很难。一方面因为它周期太长了，一款车规级芯片从设计到赚第一块钱需要5年时间，有些公司可能还活不过五年，商业风险、技术风险都极高，另外对于可靠性和安全性的要求也非常高。但毋庸置疑，这一块在未来一定是个竞争激烈的大蓝海市场。

　　地平线从2015年就创立了，是全球最早的AI芯片创业公司，技术初创团队是做算法的。我们首先在特定场景里面提出一个AI的问题，然后去设计解决这个AI问题的算法，根据算法来设计一款芯片，然后用芯片回来跟我们的算法结合去解决问题。所以我们是一家在“芯片公司里面最懂算法的、算法公司里最懂芯片”的公司。地平线如果是一家普通的公司，它在这个领域里也闯不出来，因为跨界创新要求特别高。我们跟长安合作了UNI-T的智能座舱系统，此车型在3月份发布，6月份实现量产，实现了国产AI芯片上车零的突破；我们在今年9月份获得了ASIL-D功能安全流程认证，地平线也成为首个获得ISO 26262功能安全流程认证的中国AI芯片公司。最近我们发布了全新一代车载AI芯片征程3。地平线不仅提供芯片，还提供配套软件和参考算法。

　　地平线公司的技术战略就是直接进到AI场景里去，高效的解决问题。在设计AI芯片性能时，一是考虑传统物理算力，二是软硬件协同优化，三是算法的效率，把三者有机结合。我们在过去几个月推出了一种新的准确客观的衡量AI芯片计算能力评估的模型MAPS，就是在可以接受精度条件下，处理图像的帧率。利用这个有效的评估方法，提供了更好的评估工具，达到赋能目的。我们看到标称很高算力的芯片，特别是现在存在的车规AI芯片，虽然算力很高，但是有效利用率就是20%、30%，这是因为没有考虑软硬件联合优化的效率产出。

　　我们的业务面向全自动驾驶场景，直接打磨，分拆，按照自动驾驶迭代的速度逐步释放，我们叫爬“珠穆朗玛峰”，“沿途下蛋”。“珠穆朗玛峰”我们定义为自动驾驶，主要核心解决方案就是自动驾驶ADAS方案和环视感知方案、众包地图方案。我们的合作模式也支持IDH和工具链自己开发。我们的合作伙伴中有一家IDH公司，用一个月时间把自己算法落地并产品化，本次参加了北京车展。另一家合作中的头部客户，仅用了两个月，我们就帮助他们从没有算法开发能力到自己开发出了算法产品。

　　下面介绍部分地平线已经落地的产品和解决方案，首先是地平线Matrix自动驾驶计算平台，这个产品在过去这一年里给我们公司贡献了很大的销售额，很好的毛利。产品卖到了海外，某海外客户用我们的计算感知平台直接跑他的无人驾驶出租车，效果非常好。在感知，功耗等指标上，我们现在基本上是远超国际。去年我们跟奥迪在延崇高速路段合作进行了乘用车编队L4自动驾驶及车路协同的演示。另外我们也和新石器合作无人物流小车，在车速从5km/h至40km/h对静止目标的场景下，均能稳定实现避撞。

　　高精地图很有意思。我们去年就跟SK合作，在韩国进行了商用。SK是全球比较大的半导体企业，也是我们的投资人，去年跟我们合作，在韩国做高精地图的感知，直接提供城市服务，大大提高了公共管理的效率。

　　下面谈到跟长安的合作，是依托强大的算法和软硬件协同的能力，与长安共同打造了一种新物种UNI-T。这个车是主动AI，它的交互逻辑彻底变了，因为无论是手机还是计算机，都需要你主动发起交互，但主动AI是车在观察你，比如看你打瞌睡了，会给你把音乐声音调大，你抽烟的时候给你把窗子打开。当一个车能够给你主动发起交互的时候，你的认知将会重新发生改变。

　　最后关于地平线的商业模式，我们可以卖车载AI芯片、AI开发工具、IP以及芯片工具链等，围绕着训练、部署、采集、标注这几个关键的AI流程动作，提供全栈的解决方案，包括组织能力建设的方案。我们目前已经跟多家国内外Tier1、主机厂、IDH达成战略合作，与上汽、长安等主机厂组成了联合实验室。希望通过地平线的开放赋能，把整个产业的智能化能力组建起来。就像安卓手机刚开始使用的时候，手机厂商其实只具备了一种提要求的能力，或者掌握了如何熟练地使用安卓系统和高通芯片，但是随着现在手机厂逐步把能力提升起来了，我们完全可以自己做芯片，还可以做鸿蒙系统，比如华为。我们认为现在就是主机厂能力建设的正当时。

　　这就是我今天给大家带来的汇报。

　　（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）