特斯拉和丰田的方向盘类似，但是出发点不一样。

【1】特斯拉的出发点是自动驾驶，特斯拉已经把所有的鸡蛋都放进了自动驾驶的篮子里，而转向机构则会对自动驾驶产生重大影响。若按照特斯拉的计划，他们的电动车应该在两年前就具备完全自动驾驶能力。但实际上，现有的Autopilot系统还有明显缺陷，只是在取名上实现了自动驾驶，真正投入应用却遥遥无期。那么，如何说服大家接受汽车自动驾驶？好吧，不让人们发布现有自动驾驶系统实际运行的视频以防初学者效仿，同时又让转向机构看起来好像可以实现自动驾驶，这就是Yoke的来由。

【2】丰田的出发点是更好的人机工程学设计，为此还针对方向盘和转向系统进行了创新。1、方向盘转动角度设定为±150°，无需换手打轮即可完成转向操作，极大减轻了驾驶员在掉头、入库、弯道行驶等时的操作负担。

2、通过独立控制方向转向力矩与车轮转角，提升操控感。与选择驾驶模式联动，改变转向装置的特征。

3、阻断轮胎带来的不必要振动，只传达路面状态等必要信息。在经过凹凸不平路面，或车道跟踪辅助功能运行时，控制轮胎的动作，确保车辆的安全性。