在今年的前两季度,博世在自动驾驶领域相当活跃。值得注意的是,博世收购了两家高精地图和自动驾驶功能研发的知名初创公司。这两家公司分别是英国的Five AI和德国的Atlatec,前者专注于自动驾驶汽车的仿真、测试、验证和确认,后者则专注于为ADAS和自动驾驶创建高精地图和众包地图。
博世希望同时控制地图和自动驾驶堆栈,并与尽可能多的车厂和Tier 1合作。
2022年4月,博世宣布收购了Five AI,这是一家英国初创公司,正在开发自动驾驶领域的软件技术、仿真和验证。
这家初创公司曾收到其他公司的报价。然而,该公司选择了博世。两家公司之间的协议是在4月初签署的。没有披露任何财务细节,该收购还需得到反垄断机构的批准。
Five AI
Five AI正在建立软件组件和开发平台,以帮助自动驾驶项目解决当今行业在自动驾驶领域的挑战。Five AI在英国有6个点,并拥有一个完整的自动驾驶汽车平台,正在伦敦的公共道路上进行测试。该公司的使命分为两个方面。
提供先进的在线组件,解决自动驾驶系统中未解决的挑战。
建立一个模块化、基于云的平台,为系统开发和保证提供性能和规模。
Five AI已经开发了两个平台,它们的结合将开发一个基于仿真的系统和保障管道,以解决当今的一些保障挑战。
PRISM:为了应对仿真保真问题,Five AI开发了一个感知验证和确认工作流程,对感知系统进行精确建模。在使用中,它提供了一个代用的、统计学上的孪生模型,其输出是可信的,在统计学上与现实世界的输出没有区别。这意味着行业不必容忍现有的高保真或低保真仿真选项的缺陷所带来的剩余风险。
Saliency Models:另外,针对仿真显著性的问题,Five AI也采取了类似的方法。该公司的验证和确认工作流程允许对现实世界中遇到的场景进行定性,并建立现实行为的模型。然后,这个工作流程确保要测试的相关场景和边缘案例与我们打算安全执行的ODD(Operational Design Domain)直接相连。
Five AI的车队
Five AI拥有一支由福特Fusion汽车组成的车队,采用的是Dataspeed的线控套件。Dataspeed的线控套件为自动驾驶技术提供了一个研发平台。通过线控套件,可以对车辆的油门、刹车、转向和换挡进行无缝控制,从而实现对自动驾驶应用的测试。此外,线控套件具有完全的电子控制功能,只需对车辆进行少量修改,无需增加任何执行器。
使用Dataspeed的线控套件的公司有Aptiv、AutoX、Delphi、Desno、FEV、福特、Intel、Magna、Nvidia、Oxbotica、Ridecell、Cruise(Voyage),以及MIT、密歇根大学等研究机构。
这些车辆配备了14个摄像头、3个LiDAR、2个MRR、12个超声波,且采用了Nvidia的计算平台。
早在2020年,Five AI展示了其参考自动驾驶系统(ADS),可以在伦敦的公共道路上高度安全地运行,在伦敦南部21公里的复杂路线上进行了100多次公开试驾。
Atlatec
2022年3月,博世宣布收购德国初创公司Atlatec,该公司为更高级别自动驾驶(L3-5)提供高分辨率的3D地图。博世表示,这次收购使其成为自动驾驶的“一站式商店”。
Atlatec将成为博世跨域计算解决方案部门的一部分,并将作为一家独立运营的公司。该交易的财务细节未披露。
Atlatec是一家总部位于德国Karsruhe的地图初创公司,成立于2014年。该公司专注于为自动驾驶和ADAS模拟的真实世界内容建立地图。Atlatec目前正在欧洲、德国、美国硅谷和底特律以及日本积极进行测绘。
Atlatec的技术主要由三部分组成:
高精度。该公司正在宣传其高全球精度和高本地一致性。Atlatec通过结合高精度GNSS、AI和图像处理来实现这一目标。
高保真度。Atlatec能够提供大量的地图特征,从车道的几何形状、交通标识和交通规则到客户的特定对象清单。
高可用性。全球各地汽车热点地区的地图数据可按需提供。该公司的精简和可扩展的技术堆栈使Atlatec能够快速制作地图并经常更新。
Atlatec目前主要提供三种服务:
对于自动驾驶汽车,Atlatec正在提供一个地图即服务的解决方案,该公司可以创建满足客户需求的地图。
地图定位。该公司提供实时进行车辆准确位置的地图。Atlantec正在利用具有定位精度的地图数据,甚至可以在GPS不可用的环境中工作。
仿真地图。仿真是开发自动驾驶平台和系统的一个关键因素。Atlatec提供可用于模拟的地图,包括各种潜在的地图特征。
博世的布局
当涉及到收购和下一阶段自动驾驶开发时,博世正努力变得更具战略性。凭借其驾驶辅助系统、硬件和传感器技术,博世希望为所有级别的自动驾驶奠定基础。
该公司将继续为乘用车开发解决方案,重点关注ADAS、部分或有条件的自动驾驶系统(L2-L3),同时也致力于开发更高水平的自动驾驶平台。
博世还专注于物流领域,认为L4系统具有商业潜力,如hub-to-hub物理、仓储自动化和机器人自动化。该公司正在探索针对不同类型车队的不同运营模式。
最终,博世不仅希望加强其硬件解决方案,还希望加强云和软件平台能力。博世已与大众的软件部门CARIAD合作,其中40%的软件部分将由博世提供,其余60%部分将由CARIAD自己开发,涉及ADAS、自动驾驶和信息娱乐等领域的软件。
对Five AI和Atlatec的收购将在博世跨域计算解决方案部门发挥关键作用。这些收购将加强博世用于开发自动驾驶汽车的敏捷项目结构。这两个团队的软件工程环境将被合并成一个单一的解决方案。