无人驾驶汽车的“烧脑”之争_新车网_拥有最新的新车信息,新车评测,新车资讯,新车导购,新车维修,新车保养,汽车安全,自驾游,二手车,汽车休闲,汽车文化等方面的内容,提供最权威的购车建议和方案。

首页
乘用车
汽车科技
无人驾驶汽车的“烧脑”之争

无人驾驶汽车的“烧脑”之争

浏览量：1173
作者：
来源：新车网
时间：2019-08-27

　　理想很丰满，现实却很骨干。无人驾驶汽车上路，或许还有很长一段路要走。

　　在激情燃烧的赛道上，无人驾驶汽车有的在龟速前行，有的没有那么流畅的通过场景设置点，有的中途就退赛了……

　　当我们满怀期待地等待梦想照进现实时，一盆冷水当头浇了下来。虽已立秋，但八月底的重庆依然骄阳似火，地面温度超过四十度，室外走一圈已是汗流浃背。在“热情似火”的重庆，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛也正在激情上演。

　　此次比赛的第二项赛事，自动驾驶城市交通场景挑战赛是L5级别的比赛，来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的31支队伍参加该项比赛，其中包括2支国外车队。

　　这是一场被组委会称之为“最强车脑挑战赛”，但我更认为这是一场“烧脑”的比赛，自动驾驶很难，比赛也很难，让无人驾驶汽车跑在路上更难。

　　比赛规定，在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景(其中3个随机场景进行2类不同工况的操作)，综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。

　　据了解，城市交通场景挑战赛设置的15个基础场景，分别为：起点-环道-合流道-跟车过弯-丁字路口左转-障碍物识别及响应-右转礼让行人-避让行人-隧道通行-主动超车-驼峰桥-异形十字路口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

　　在比赛现场，我们了解到，在比赛过程中，有多支车队遭遇意外失误，因而在中途退出比赛。本来作为加分项的选做场景却成了很多车队的难题，从实际比赛情况来看，有的参赛队伍放弃了1个或全部2个选做场景的比赛。

　　据现场工作人员介绍，这两个场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评，如隧道通行，在进入隧道前，需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前，需正确开启右转向灯;进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道。驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥，上桥时不能发生溜坡或停滞，下桥的速度限制在20km/h。参赛车辆出现比较多的问题是下桥时无法控制车速，远超20km/h的速度。

　　为何会出现这种现象?中国汽车工程研究院股份有限公司总经理、赛事组组长周舟解释称，这是本次比赛中最接近L5级别的比赛项目。与去年的比赛相比，难度系数更大，并且增加了多个随机场景。此外，在开赛前2小时才会完成比赛场景的搭建，参赛车队在完成比赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序。这些举措的目的是希望通过赛事能够考核参赛车辆自动驾驶的真正水平。

　　“城市交通场景挑战赛”比赛场景和行驶路线图

　　据了解，所谓随机，指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。如行驶路线图所示，场景3(合流道)、场景5(丁字路口左转)、场景6(障碍物识别及响应)、场景7(右转礼让行人)、场景8(避让行人)皆为随机场景。场景3参赛车辆在合流时会随机遇到主路车辆;场景6在两处标记位置任选一处设置障碍物;场景5根据参赛车辆是否遭遇红灯、场景7和场景8根据参赛车辆是否遭遇行人各自分为两种工况，实际比赛中，每种工况皆会出现，但在两处标记位置出现的顺序随机。